户外机器人
割草机器人方案_RTK 无边界割草机 PCBA 定制开发
方案定义 · SOLUTION DEFINITION割草机器人方案是以 RTK（实时动态载波相位差分）卫星定位与视觉/惯性融合导航为核心的无边界割草机控制方案，实现自动建图、规划式切割与多重安全防护，是传统埋线割草机的升级替代方向。鸣景行提供从控制主板、驱动系统到定位算法的完整 ODM 方案与二供合作。
客户痛点
- 欧美庭院经济爆发，无边界割草机是下一个扫地机级赛道
- RTK 定位+融合导航算法门槛高，自研要养大团队
- 刀盘安全是强制法规要求（EN 50636 标准），过不了认证上不了市
- 割草场景负载变化大，动力系统与续航匹配是硬骨头
核心功能
RTK+视觉融合定位厘米级 RTK 定位，视觉补盲（树荫/屋檐），无需埋线
规划式切割弓字形全覆盖规划，分区管理，断点续割，效率提升 60%
刀盘电机控制无刷刀盘 FOC 控制，堵转/碰石保护，割草高度电调（选配）
多重安全防护提升/倾翻/碰撞/人体接近四重检测，毫秒级刀盘急停，符合 EN 50636
全场景传感器雨量/湿度传感自动回充，草坪分区识别，越界保护
App 建图管理App 虚拟边界绘制、禁割区设置、割草计划与远程监控
方案规格参数
| 主控平台 | 32 位 MCU（STM32/GD32 级）+ RTK 模组，RTOS 实时系统 |
|---|---|
| 定位系统 | RTK 双频（L1+L5）厘米级 + 视觉/IMU 融合补盲 |
| 驱动系统 | 双轮无刷轮毂/减速电机 FOC + 无刷刀盘电机控制 |
| 切割参数 | 割幅 18–26cm，刀盘转速 2800–3800rpm 可调，割高 25–60mm |
| 导航能力 | 弓字形规划，多分区 ≤ 10 区，断点续割，坡度 ≤ 30%（55%） |
| 安全防护 | 提升/倾翻急停、人体接近降速、碰撞检测，EN 50636-2-107 |
| 环境感知 | 雨量传感、草坪湿度判断、超声波越界/悬崖检测（选配） |
| 供电方案 | 20–28V 锂电池组，充电站自动回充 |
| App 功能 | 虚拟边界绘制、禁割区、割草计划、状态监控、OTA |
| 认证支持 | CE / FCC / RoHS / EN 50636 割草机专项 |
可定制选项
定位方案选型RTK 单定位 / RTK+视觉双冗余，按目标价位段配置
机型定位入门款（埋线升级）/ 主流款（RTK 无边界）/ 旗舰款（+视觉避障）
App 与云OEM App 定制、私有云/涂鸦云对接、多语言
二供模式为品牌大厂提供模块化二供：控制套件+算法授权+联合调试
适用客户 / 交付内容
适用客户
- 清洁电器巨头：割草机器人新业务线第二供应商
- 园林工具品牌：从埋线机型升级 RTK 无边界机型
- 跨境电商品牌：欧美庭院类目战略产品（高客单价）
交付内容
- 整机控制方案（主控+驱动+RTK 板，原理图/PCB/固件）
- RTK 融合定位与规划算法库 + 标定工具链
- 安全逻辑固件与 EN 50636 认证支持文档
- App OEM 定制与云平台对接
- 样机联调、场地实测与量产测试方案
FAQ
RTK 割草机在树多的院子里能用吗？
可以。RTK+视觉/IMU 融合方案在卫星遮挡环境下自动切换补盲导航，典型庭院（30% 遮挡）覆盖率仍可达 98% 以上；重遮挡场景建议选配双基站或视觉增强。
割草机方案和泳池方案能共用平台吗？
共用部分底层（RTOS、电机 FOC、App 框架），上层算法各自独立。同时规划两类产品的客户可显著摊薄开发成本。
安全认证怎么保障？
安全逻辑按 EN 50636-2-107 设计（提升急停、倾翻保护、接近感应），方案内置认证 checklist，配合公告机构完成认证，历史项目一次通过率高。
支持算法授权模式吗？
支持。大厂自有硬件团队可只采购定位/规划算法授权+技术支持，按项目或按量计费。
最小能做多小的机型？
方案已适配割幅 18cm 的紧凑机型，控制板最小可做到 80×60mm；更小机型需联合结构评估。
准备好开始了吗？
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