户外机器人
泳池清洁机器人方案_水下机器人 PCBA 方案定制
方案定义 · SOLUTION DEFINITION泳池清洁机器人方案是集无刷电机驱动、陀螺仪/惯性导航路径规划、水泵控制与水密结构监测于一体的水下机器人整机控制方案，支持有线遥控与无线 App 两类机型，覆盖家用泳池与商用泳池清洁场景。鸣景行平台方案已完成多款量产机型验证。
客户痛点
- 泳池机器人赛道爆发（扫地机巨头纷纷入局），自研整机周期太长
- 水下密封与漏水检测是安全红线，设计失误=批量售后灾难
- 路径规划算法（弓字形覆盖、池壁攀爬）没有积累做不出来
- 无线机型要大电流动力+长续航+水下通信，系统复杂度高
核心功能
无刷电机驱动双履带/轮无刷驱动 + 水泵无刷控制，FOC 算法，效率提升 25%
惯性导航规划陀螺仪+里程计弓字形覆盖路径，池壁/池沿识别攀爬策略
水密安全监测舱内多点位漏水检测+温控保护，异常自动上浮返航
有线/无线双形态有线 100V-240V 供电+缆控；无线锂电+WiFi App，共享控制核心
App 远程控制实时清洁地图、模式切换、滤芯寿命提醒、OTA 升级
过滤与自清洁滤网堵塞检测、自动卸污逻辑、水质传感器接口预留
方案规格参数
| 主控平台 | 32 位 MCU（STM32/GD32 级）+ 电机驱动协处理器，RTOS |
|---|---|
| 驱动系统 | 2× 履带无刷电机 FOC 驱动 + 1× 水泵无刷，最大 2×120W |
| 导航方式 | 6 轴 IMU + 里程计惯性导航，弓字形覆盖，支持池壁攀爬 |
| 供电方案 | 有线：AC 100–240V→DC 30V 母线；无线：25.2V 锂电池组 |
| 电池续航 | 无线版 90–150min（容量按整机配置） |
| 通信方式 | 有线缆控 / WiFi 2.4G App / 蓝牙备份配网 |
| 水深等级 | IPX8 整机水密，适用水深 ≤ 3m（家用） |
| 安全监测 | 漏水多点检测、过温、堵转、低电量自动上浮 |
| App 功能 | 清洁地图、模式、滤芯提醒、多语言、OTA |
| 认证支持 | CE / FCC / UL（马达类）/ RoHS / EMC |
可定制选项
机型形态履带/轮式、有线/无线、家用/商用，按客户产品定义定制
导航升级可选超声波/视觉辅助定位，提升大泳池覆盖率
App 定制OEM 品牌化 App、多语言、云平台对接（涂鸦/私有云）
结构配合与客户结构厂联合开发，水密舱设计评审支持
适用客户 / 交付内容
适用客户
- 扫地机/清洁电器巨头：泳池机器人新品类的二供/联合开发
- 泳池设备品牌：从有线遥控升级无线 App 机型
- 跨境电商大牌：泳池类目高客单价产品线扩展
交付内容
- 整机控制方案（主板+驱动板+电源板原理图/PCB/固件）
- 路径规划算法库与参数标定工具
- 水密检测与安全逻辑固件（含失效模式分析）
- App OEM 定制或生态平台对接
- 样机联调支持 + 量产测试方案（水密/老化/EMC 预测）
FAQ
泳池机器人方案开发周期要多久？
基于成熟平台：需求评估 10 天，首版样机 45–60 天，整机量产通常 6–9 个月（含结构模具与认证）。已有结构的合作可显著提速。
支持给大厂做二供吗？
支持。提供可审计的文档体系、代码托管与 NDA 保密协议，接受客户质量体系审核与驻场联调，欢迎品牌大厂新业务线评估。
水下漏水检测怎么做的？
舱内布置多点导电探针 + 湿度传感，毫秒级触发保护逻辑：停机、上报、自动上浮返航；出厂全检水密测试方案一并交付。
无线版续航能做多少？
典型 90–150 分钟，取决于电池容量与水泵功率配置；我们提供功耗预算表协助整机定义。
可以只用你们的控制板，结构自己做吗？
可以。这是常见合作模式——我们提供控制套件与接口文档，结构/总装由客户负责，支持联合水密评审。
准备好开始了吗？
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感谢您的询盘！我们已收到需求，将在 1 个工作日内与您联系。