为什么定位方案决定割草机的成败
割草机器人 = 定位 + 规划 + 动力。其中定位占整机 BOM 成本的 15–30%，也直接决定覆盖率与用户体验。目前主流路线三条：RTK 卫星定位、视觉（摄像头+识别）、RTK+视觉融合。埋线方案正在退出历史舞台（新机型基本无埋线）。
三条路线硬指标对比
| 对比项 | 纯 RTK | 纯视觉 | RTK+视觉融合 |
|---|---|---|---|
| 定位精度 | 厘米级（2–5cm） | 10–30cm（环境相关） | 厘米级 + 视觉冗余 |
| 树荫/遮挡 | 信号丢失风险，需 IMU 补盲 | 不受卫星影响，受光线影响 | 互补，最稳 |
| 雨雾天气 | 基本不受影响 | 雨雾天识别率下降 | RTK 兜底 |
| 越界保护 | 电子围栏（虚拟边界） | 识别物理边界 | 双保险 |
| BOM 增量 | +300–600 元（基站+天线） | +200–500 元（摄像头+NPU） | +500–1000 元 |
| 算法难度 | 中（RTK 模组成熟） | 高（识别模型自研） | 最高（融合调校） |
| 适合价位 | 中端（800–1500 欧） | 中高端 | 旗舰（2000 欧+） |
欧洲市场的主流选择：RTK 打底
欧洲是割草机器人最大市场（德语区渗透率最高），庭院普遍 300–2000㎡，树木遮挡场景多。2024 年以来上市的新机型 80% 以上选择 RTK 打底 + 视觉避障辅助的组合：RTK 保证全覆盖规划，视觉负责障碍物（宠物、玩具、水管）的近距离识别。纯视觉方案多见于成本敏感或小草坪产品。
选型结论：1500 欧以下机型 RTK 单定位即可满足；2000 欧以上旗舰建议 RTK+视觉融合——这也是头部品牌目前的实际配置。
安全与认证：EN 50636 是硬门槛
割草机刀盘高速旋转（2800–3800rpm），欧洲强制执行 EN 50636-2-107 安规：提升急停（机器被抬起 <100ms 内停刀）、倾翻保护、人体接近感应。方案设计阶段就要把安全逻辑做进硬件层（独立安全 MCU 监控），软件层做冗余，认证一次通过率才有保障。
开发路径建议
- 已有园林工具品牌：从 RTK 平台切入，复用现有结构件供应链；
- 扫地机品牌跨界：动力与导航底座可复用扫地机技术积累，重点补 RTK 标定与安规；
- 新品牌/跨境大卖：直接采用成熟整机方案平台（如鸣景行 RTK 割草平台），省去 12–18 个月自研周期。
常见问题
RTK 基站被遮挡（院子周围高层建筑）怎么办？
三个方案：① 选用支持 NTRIP 网络差分的 RTK（利用 CORS 网络无需自建基站）；② 视觉/IMU 补盲导航；③ 双基站部署。成熟方案商会在项目初期做场地勘测评估。
割草机器人和扫地机的方案能共用多少？
底层约 40–50% 可复用：RTOS、电机 FOC 驱动、App 框架、OTA 体系；上层差异大：割草需要 RTK 定位、刀盘安规、草坪场景算法。两条线都做的客户建议选有双平台经验的方案商，显著摊薄成本。